自動(dòng)化立體大型倉庫傾斜監(jiān)測(cè)案例

自動(dòng)化立體大型倉庫傾斜監(jiān)測(cè)案例 全自動(dòng)立體倉庫貨架長期傾斜監(jiān)測(cè)方案 項(xiàng)目： 自動(dòng)化立體倉庫無一例外地達(dá)到了大的尺寸：80米長X45米寬X30米高。盡管這些大尺寸貨架和快速的傳輸系統(tǒng)都要求每一件箱子準(zhǔn)確的運(yùn)輸?shù)筋A(yù)設(shè)的位置。為了達(dá)到這樣的準(zhǔn)確度，貨架整齊度是關(guān)鍵的要素。因此每一個(gè)貨架都必須確保準(zhǔn)確的垂直度。即使小的偏差都將導(dǎo)致到傳輸系統(tǒng)的距離變化，并導(dǎo)致錯(cuò)誤：箱子就可能受阻，破壞掉落。 測(cè)量任務(wù)： 自動(dòng)化立體倉庫中每一個(gè)貨架的垂直度都要進(jìn)行長期的監(jiān)測(cè)。 全自動(dòng)立體倉庫貨架長期傾斜監(jiān)測(cè)方案 解決方案： 這個(gè)任務(wù)有多種可供選擇的方案。依據(jù)安裝的尺寸和精度要求，不管是數(shù)個(gè)Zerotronic±1°或是Zeromatic2/1，Zeromatic2/2都能夠滿足。理想的監(jiān)測(cè)方案是把傳感器安裝在貨架的上層1/3處。 傳感器通過數(shù)個(gè)T/C（信號(hào)傳輸器/轉(zhuǎn)換器）使用RS485端口連接到PC。每一個(gè)貨架必須保證有一個(gè)T/C，傳感器到T/C的距離要保持在15m以下。 Zerotronic2/1傳感器選項(xiàng)有如下優(yōu)勢(shì)：早期發(fā)現(xiàn)傾斜變化 Zeromatic2/1傳感器選項(xiàng)優(yōu)勢(shì)：由于Zeromatic的高準(zhǔn)確度零點(diǎn)，傾斜變化能長時(shí)間的準(zhǔn)確測(cè)量。一般情況，15分鐘采集一次X-Y方向的值。 Zeromatic2/2傳感器選項(xiàng)優(yōu)勢(shì)這個(gè)方案包含其他兩項(xiàng)的優(yōu)點(diǎn)：快速采集傾斜變化連同高穩(wěn)定性零點(diǎn)。當(dāng)使用Zeromatic2/2傳感器時(shí)，X-Y方向的測(cè)量值能夠每10秒采集一次。每24小時(shí)，如果有可能，當(dāng)晚上傳輸系統(tǒng)不工作的時(shí)候，傳感器將自動(dòng)翻轉(zhuǎn)校零 全自動(dòng)立體倉庫貨架長期傾斜監(jiān)測(cè)方案 交貨范圍： -貨架的數(shù)量=g -依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝尺寸和每一個(gè)貨架需要的傳感器密度，裝配1..n個(gè)傳感器（Zerotronic;Zeromatic2/1或Zeromatic2/2） -T/C的數(shù)量（信號(hào)傳輸器/轉(zhuǎn)換器）=n/2Xg;從傳感器到T/C的距離要保持在15m以下，并且每一個(gè)貨架中至少一個(gè)T/C -LabVIEW軟件，每一個(gè)警報(bào)的設(shè)置和觸發(fā)都在軟件中定義。

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